Главным врагом оленя по прозвищу Серебряное Копытце из сказки Павла Бажова, который ударом ноги выбивал самоцветы, на Урале был конь. Конные кочевники нападали на заводы по переработке драгоценного камня. Охранять предприятия поручили казакам, история которых ведётся ещё от дружины Ермака. У казаков, как людей служилых, были свои военные хитрости. Воду набирали в ручьях, топили перекати-полем или кизяком. Заваривали поначалу, конечно, не чай — уж больно тот был дорогой, а разные травы — чабрец, мяту или душицу. Вскипятить можно было не только чай, но и сварить сбитень или ещё какое кушанье. Но главным достоинством было вовсе не это. Самовар, в отличие от простого казачьего костра, не выдавал открытым огнём местонахождение постовых во время ночного дозора.
Для казаков самовары паяли уральские заводы Демидовых. Оттуда они попадали на тульские демидовские заводы. Так, уральские военно-полевые кипятильники становились общенациональным товаром народного потребления. С XIX века уже вся Россия от изб до дворцов чаёвничала с тульским самоваром. Казакам самовары продолжали служить верой и правдой: они брали их во все походы, в том числе и за границу. Для иностранца самовар стал одним из символов России, наряду с матрёшкой и балалайкой.
Музей самоваров в Касимове был открыт в день 850-летия города, в сентябре 2007 года. В его коллекции представлено около 300 разнокалиберных экспонатов, представляющих четыре века русского чаепития. Один из самых первых самоваров, выпущенных тульской фабрикой Назара Лисицина в 1778 году, — родоначальник всего собрания.
Есть здесь самовары тульских фабрик Баташова, Тейле, братьев Маликовых, Санкт-Петербургской фабрики Дубынина.
В музее можно увидеть самовары, из которых пили чай Николай II и великий князь Сергей Александрович, адмирал Колчак и Сергей Есенин, Александр Керенский и граф Бобринский.
Есть самый большой самовар на 72 литра. Такие чайные, или трактирные самовары стояли в больницах и санаториях. Самовар, представленный в музее, согревал теплом заключённых в Оренбургской тюрьме.
Есть в коллекции и прообраз мультиварки — так называемый самовар-кухня. Разделён стенками на три части, отчего в нём одновременно можно было готовить три блюда. Крышка отделяла друг от друга все три отсека, чтобы запахи блюд не передавались соседям. Так сразу варили щи, кашу и воду для чая.
Есть в коллекции серебряный самовар, сделанный для высшей аристократии Санкт-Петербурга. Он имеет форму вазы и больше напоминает какое-то изысканное украшение, нежели кухонный прибор. Изготовитель, имя которого история не сохранила, выполнил не просто украшение стола, а создал некое философское напоминание о том, что всё в этом мире бренно. Если отпрянуть и поглядеть на отражение самоварного краника в стенке, то можно увидеть распятие Христа. Таким образом, как это ни странно, дорогой самовар мог напомнить его преуспевающему владельцу, что ничто не вечно, и с собой нажитых богатств ты, увы, не заберёшь.